NTMJXS-1M 四自由度氣動機械手實訓裝置

NTMJXS-1M 四自由度氣動機械手實訓裝置通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現對機械手行程范圍內任一位置物體的抓取、移動、存放功能。

NTMJXS-1M 四自由度氣動機械手實訓裝置

本裝置是針對機電一體化教學的要求而研制的，裝置集PLC、步進電機、直流電機、氣動手爪、三維位置控制技術于一體的教學實訓系統。通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現對機械手行程范圍內任一位置物體的抓取、移動、存放功能。可培養學生的復雜動作編程能力。

四自由度氣動機械手實訓裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《氣壓系統》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。本實訓裝置采用型材桌及伸縮式網孔板抽屜結構，全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。

技術參數：

1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2、氣源：0.2Mpa～0.55Mpa

3、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

4、裝置容量：＜0.5kVA

5、外形尺寸：1000mm×640mm×1420mm

NTMJXS-1M 四自由度氣動機械手實訓裝置

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